GNSS接收机_高精度GNSS接收机_收发一体测地型GNSS接收机

高精度一体式GNSS接收机 | TN531

高精度集成式一体化智能化MEMS传感器多星多频状态监控

内置GNSS/4G天线，一体化集成式设计，多星多频高精度，支持GPS/GAL/GLONASS/北斗，防护等级IP68，性能稳定可靠。多工作模式低功耗设计，通电自启，状态监控，远程智能化管理。

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TN531依托GNSS高精度定位技术+MEMS传感器技术，具备毫米级高精度定位能力，

监测频次自动化调整，高效智能。一体化设计，集成卫星天线，GNSS板卡，4G天线，4G通信模组，高防护等级便于野外安装调试。

GNSS接收机TN531全面支持GPS/GAL/北斗/GLONASS

GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a，高精度、高可靠、强稳定。

静态相对定位精度：平面±（2.5mm+1*10-6D）RMS，高程±（5mm+1*10-6D）RMS；

动态相对定位精度：平面±（8mm+1*10-6D）RMS；高程±（15mm+1*10-6D）RMS，精准定位监测。

支持雨量、裂缝、加速度等传感器的接入，

1*RS232、1*RS485、1*SIM卡、1*PI、工业级端子电源接口、预留2路模拟量输入接口、预留1路脉冲量输入。

低功耗长续航

整机平均功耗2W以内，具备采集模式、休眠模式，无工作状态下休眠模式，关闭GNSS、通讯等，延长续航时间。

多采集模式，智能化动态监测

TN531具备常规静态观测和快速静态观测模式，当发生汛期等紧急情况时可切换成快速静态模式，加密监测频次，以满足高频监测需求。

内置MEMS传感器

内置6轴姿态角度传感器，上电自动校准，

MEMS阈值支持远程设置修改，休眠状态下具备阈值超限触发唤醒能力进入应急模式，数据实时上报平台。

智能管理

GNSS接收机TN531通电自启，内嵌工业级智能平台，自动连接计讯物联云服务。

远程配置、修改、升级、设备状态监控（太阳能供电状态、信号强度）等，管理高效便捷。

恶劣环境适用

工业设计质量过硬性能稳定，防护等级IP68，抗95%冷凝，

抗高低温、抗紫外辐射、抗高盐雾，通过EMC以及其它各项性能测试并取得报告。

应用场景

边坡，桥梁，大坝，尾矿，公路，地质灾害，变形，沉降，等方面，

微小位移科学化、信息化、标准化、精准监测，为防灾减灾决策提供科学依据，提高灾害预警预报能力以及应急救灾快速反应能力。

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技术参数

产品接口：

项目	说明
串口	2个RS232接口(1路做debug口)、1个RS485接口，内置15KV ESD保护，串口参数如下：数据位：5、6、7、8位停止位：1、1.5、2位校验：无校验、偶校验、奇校验、SPACE及MARK校验串口速率：110~230400bps
指示灯	具有PWR 、SYS、 ONLINE 、GPS指示灯
SIM/UIM卡接口	标准的抽屉式用户卡接口，支持1.8V/3V SIM/UIM卡，内置15KV ESD保护
电源接口	工业级端子接口，内置电源反相保护和过流/过压保护
模拟量	预留2路模拟量输入接口
输出电源	1路受控输出电源（输出电压值与设备供电电压相同，默认12V。额定输出电流1A）
脉冲量	预留1路脉冲量输入，大于2V电平有效
TF卡	支持32GB大容量存储

产品特性：

描述				说明
环境条件
工作温度范围：-35~+75ºC				存储温度范围：-45～+85ºC
相对湿度范围：95%±3%				无凝结
工作状态				功耗
通信功耗				12V 145ma
抗干扰能力：
抗干扰类型	级别		电压/电流波形		值
工频磁场	3		连续正弦波		30A/m
阻尼振荡磁场	3		连续正弦波		30A/m
脉冲磁场	3		脉冲		100A/m
辐射电磁场	3		80MHz~1000MHz连续波		10V/m
3级，适合安装于典型工业环境中的设备：工厂，电厂或处于特别居民区内的设备。
GNSS配置
卫星星座		GPS: L1 L2 ，BeiDou: B1 B2，预留B3/双星四频以上；兼容伽利略和格洛纳斯
静态相对定位精度		平面：±（2.5mm+110-6D）RMS；高程：±（5mm+110-6D）RMS
动态相对定位精度		平面：±（8mm+110-6D）RMS；高程：±（15mm+110-6D）RMS
数据格式		支持RTCM32原始数据及实时动态结果数据上传
射频天线
天线类型		内置GNSS和4G天线
GNSS天线		内置防EMC设计，可有效抑制多径信号，提高测量精度
功能接口
数据更新率		10S （MAX：1Hz）
串口波特率		9600bps、115200bps
接口		1RS232、1RS485、1SIM卡、1PI、
数据协议
导航数据		NMEA-0183
差分数据		RTCM3.0/3.1
网络协议		TCP/IP、 MQTT/OSS协议
系统配置
存储		SD硬件预留
MEMS传感器		内置MEMS传感器，支持阈值触发唤醒具体逻辑见附件3：
无线通讯
通信		4G
采集间隔		0s～24h（采购人可依据实际需求在技术参数要求的范围内设定）
上报间隔		0s～72h（采购人可依据实际需求在技术参数要求的范围内设定）
电气性能
供电方式		+9V~+35V DC支持过压过流保护及欠压预警；
防反接		支持
功耗		在采样间隔不低于 15s 且上传间隔不低于 15s 情况下功耗<2W
尺寸重量
尺寸		以实际尺寸为准
重量		以实际重量为准
环境指标
工作温度		-35℃到+75℃
存储温度		-45℃到+85℃
三防等级		IP68
湿度		抗95%冷凝
设备可靠性
标准		MTBF时间不小于30000小时
EMC各项等级指标达3级
采用NTP技术，内置RTC
SIM/UIM卡接口内置15KV ESD保护
人机交互
指示灯×4		电源指示灯、卫星指示灯，4G指示灯，系统灯
安装方式		标准观测墩、现浇混凝土墩、钢结构等

产品尺寸

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