RTU(远程终端单元)，英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。目前，RTU已经广泛应用于工业、农业、水利、电力、环保、气象、交通、能源、商业等领域，可实现数据采集、存储、报警及传输等综合功能。尽管应用的行业不同，但应用的原理是大体一致的。

  RTU的发展过程

  1.有线数据传输

  第一代RTU只是进行简单的数据采集，和一些开关量的控制，有线连接，此时的RTU数据处理能力十分有限，现场的数据必须要传送到中心控制站，由中心控制站或主站进行数据的处理。此时的RTU通信能力也很弱，特点是通信数率慢，方式单一，且大多数采用的是自定义的非标准协议。

  2.无线数据传输

  随着半导体技术的飞速发展，RTU的核心芯片——微处理器的功能日益强大，工业RTU的数据处理能力得到很大的提高，许多比较复杂的算法和通信协议得以实现，输出控制也不单纯依赖于中心控制站，通常提供本地的闭环控制和调节。

  网络和通信技术的快速发展为RTU技术提供了更先进、更优良的性能，同时也为工业RTU产品带来了更广泛的应用。计讯工业RTU可以应用于无供电的现场，如城市窨井/地下管廊/消防管网等，通过无线传输数据，直接将数据传输至云端，用户可通过网页数据平台查看。 无线传输可选5G/4G/3G/WiFi/NB-IoT等通讯方式，计讯RTU同时可通过短信对设备进行配置、数据传输，有效解决了因运营商网络故障导致数据无法传输的问题。

  RTU的特点通讯距离较长;用于各种环境恶劣的工业现场;模块结构化设计，便于扩展;在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。计讯工业RTU同时支持传输支持多种协议，自定协议/Modbus TCP/Modbus RTU协议，可以满足不同工业应用环境的需求。