RTU(远程测控终端)，英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。

  一、RTU组成部分

  开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关(无源)，也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。

  开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。

  模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。

  模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。

  脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。采集信号的频率范围为0～20MHz。

  数字量输入单元：接收各种串行数据信号。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。也可以采集64K同步数据。

  二、RUT具有的特点

  1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

  三、RTU主要功能

  1、提供多个数字接口及多个模拟接口;

  2、采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送;

  3、采集数据量并向远程发送，带有光电隔离;

  4、直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度;

  5、采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离;

  6、采集事件顺序记录并向远程发送;

  7、接收并执行遥控及返校;

  8、接受远程命令，选择发送各类信息;

  9、可进行远程/本地设置;

  10、程序自诊断、自恢复;

  四、RTU应用场景

  与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

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